Прављење робота усисивача код куће сопственим рукама

Да бисте креирали роботски усисивач својим рукама, довољно је стицање потребног минимума теоријског знања и скупа лако доступних компоненти. Такав асистент ће одржавати подове у просторијама, уштедјети време на чишћењу. Због присуства специјалних сензора, сам механизам не само да се креће по просторији, већ је и оријентисан у њега. Производни процес код куће захтијева вријеме и стрпљење, али схема стварања је довољно једноставна и доступна је чак и за аматере, а новац који је потрошен за то је знатно нижи од цијене тржишта.

Теоријски аспекти проблема

Домаћи мајстори су донели практичне захтеве за роботе, усисиваче, које треба придржавати приликом креирања. Резултат усклађености биће механизам погодан за даљу експлоатацију. Листа основних правила је следећа:

  • препоручује се робот у облику малих цилиндара ;
  • да би се обезбедило да машина може да врши окретање на лицу места - точкове треба поставити дуж пречника;
  • додатни управљач није потребан;
  • механизам мора сакупљати смеће у лако уклањиву посуду за отпад;
  • Робот мора нужно бити опремљен бумпером за контакт који заузима најмање пола обима;
  • пуњење уређаја треба извести из пуњача, без демонтаже;
  • Најбоља локација гравитационог центра робота су точкови, а такође је могуће поставити поред њих;
  • оптимална брзина кретања је од 25 до 35 цм / с;
  • Мотори раде у комбинацији са зупчаницама опремљеним опругама.

Расподели су модели са степерним моторима, што им омогућава да се програмски контролишу без употребе зупчаника.

Прочитајте такође: рејтинг роботских усисивача за 2017.

Методе за вожњу, чишћење и напајање роботског усисивача

Кретање роботског уређаја у општем случају се врши на два начина: у спиралу (од центра према споља) и у зигзагама. У микроконтролерима можете такође уносити шеме соба појединачно.

Просторна оријентација, обарање препреке дуж руте усисивача врши се захваљујући уграђеном контакту и инфрацрвеним сензорима - формирају повратни систем. Инфрацрвено контролише покрет, одређујући растојање до зидова, објеката, надморских висина. Контактни сензори раде у одбојницима када ударају у препреке (за више детаља о томе како уређај ради, погледајте чланак о томе како роботи раде у усисивачима).

Аутоматски усисивач са аутономним извора напајања, наравно, не развија такву усисну снагу као мануелну верзију. Практични тестови показали су већу ефикасност коришћења мале четке заједно са усисном турбином. За чишћење на угловима, предњи део усисавача је опремљен са 2 четке, који приликом рада уграђују смеће до главне.

Снага роботског система може се изводити из неколико батерија, напон на њиховим терминали је 12 В (18 В), а капацитет је 7 А * х. Пуњење се врши директним контактом или бежичним путем. Примена последњег повећава трошкове компонената.

Независни повратак робота на место пуњења је тежак задатак који се може решити инсталирањем одашиљачког сигнала.

Сваки аутоматизовани модел се саставља на основу контролера (мозак система). Због тога је неопходно научити језик свог програма за унос алгоритма команди. Такође треба узети у обзир интуитивни фокус командног интерфејса, што значајно олакшава процес. И микроконтролер и сензори који се користе често имају стандардизоване конекторе за прикључке, тако да се ретко захтева лемљење.

Припрема за практичну имплементацију пројекта

Размотрите примјену горе наведених принципа заснованих на платформи Ардуино Мега 2560. Процес креирања ће се састојати у неколико фаза:

  • припрема алата и материјала;
  • производњу трупа са точковима и одлагачем, колектор за прашину и турбину;
  • монтажа сензора и микроконтролера, мотори са редукторима, батерија, четке;
  • перформансе електричних прикључака;
  • увођење програма у Ардуино, одређивање конзистентности сензора;
  • проверите ефикасност чистача робота и његову способност да се наплаћују независно.

Идеја се реализује уз помоћ следећих материјала и алата:

  • контролер Ардуино - 1 ком, са возачима;
  • лист шперплоче (или густог картона) - 1 м.
  • точкови - 3 комада;
  • жичани пресек не више од 0, 75 мм.кв (прикладан увијени пар) - око 2 м;
  • напојни уређај - 4 батерије од 18 В, пуњач за њих, пуњач;
  • инфрацрвени сензори - 4 ком, контакт - 2 комада;
  • електромотори: за турбину - 1 ком, ротирајућа четка - 1 ком, 2 мотора са мењачем обезбеђују кретање;
  • тело поливинилхлорида - 1 ком.
  • лепак - 1 паковање, вијци са самозапирањима - 10 ком, љепљива трака - 1 ком., сет магнета;
  • сет одвијача и бушилице, клешта, канцеларијска опрема, оловка, ланац, одвијач, електрична слагалица.
Прочитајте такође: избор усисивача за прање робота.

Састављање роботског усисивача

Пошто сте припремили све што вам је потребно, можете започети монтажу. Састоји се из проласка горе описаних фаза.

  1. Креирамо тело цилиндричног облика од картона или поливинил хлорида: пречник - 30 цм, висина - 9 цм, дебљина зида - 0, 6 цм. Дно је боље одрезати од шперплоче.
  2. Фиксира поливинилхлоридни браник на тело помоћу лепљиве траке, са претходно инсталираним инфрацрвеним сензорима и реаговањем на ударац.

    Сензор судара

    Приложени браник

  3. Направимо од картона или поливинилхлорида одељак за смеће са поклопцем причвршћеним магнетима.
  4. Направимо филтер од тканих салвета.
  5. Направимо турбину направљену од поливинилхлорида и компјутерских дискова.
  6. Прикључите сензоре на регулатор: нормалан радни режим одговара логичкој јединици и операцији на нулу.
  7. Мотор предње четкице је повезан са ардуино мега 2560 кроз транзистор мосфет, који осигурава брзо окретање на угловима и прилично спор у главној просторији собе.
  8. Инсталирајте 4 батерије (повежите их у паровима, сваки пар - у серији) и пуњач, повежите их.
  9. Подигнемо четкице направљене независно од линије, и точкова (купљене или уклоњене из одговарајуће играчке) на дну.

    Радијална четка

  10. Инсталирајте на ардуино неопходним програмима користећи рачунар који се може наћи на Интернету.
  11. Проверавамо причвршћивање свих компоненти на дну и на странама кућишта.
  12. Изрезали смо поклопац од картона или поливинилхлорида поклопцем, поправили смо га завртњима.

Важна тачка рада је враћање одбојника у почетну позицију након ударања у препреку, односно довољне еластичности.

Сви детаљи су причвршћени на конекторе доступне у ове сврхе са вијцима за самопрезивање или лепком, лепљивом траком. Резултат је представљен на фотографији:

Рачунар Помоћ
Дигитална Техника
Произвођачи TV